《地球守护者21》作为前作的续篇，由角川书店、IMAGICA以普通版和限量版OVA的方式发行。全6卷。本作的舞台移到了2001年，是与前作不同的，更写实的故事。世界观也更加黑暗。
高山南 山崎和佳奈 神谷明 小山力也 林原惠美 山口胜平 田中秀幸 岛本须美 绪方贤一 堀川亮 松井菜樱子 宫村优子 岩居由希子 大谷育江 高木涉 高岛雅罗 堀之纪 立木文彦 小山茉美 三石琴乃 置鲇龙太郎 日高法子 池田秀一 古谷彻
铃木实里 寺崎裕香 八代拓 大谷育江 佐仓绫音 三宅健太
筱原侑 梅田修一朗 清水理沙 榎木淳弥 花守由美里 大谷育江 上坂堇
竹内顺子 水树奈奈 福山润 中村千绘 森久保祥太郎 日野聪 石田彰 手冢秀彰 日野由利加 西村知道 江川央生 胜生真沙子 大谷育江 根本圭子 江原正士 关俊彦 伊藤健太郎 柚木凉香 鸟海浩辅 增川洋一 津田英三 浅井清己 落合露美 河野智之 坪井智浩 朝仓荣介 志田有彩 洞内爱 齐藤贵美子 菊池心 桑原由气 竹内荣治 高田里穗 桥爪爱 大桥卓弥 常田真太郎 堀内贤雄 佐佐木望 能登麻美子 杉山纪彰 玄田哲章 井上和彦
镰苅健太 伊濑茉莉也 菊池心 大桥贤一郎 菊池正美 上别府仁资 松井菜樱子 细川圣可 埴冈由纪子 田中理惠 绿川光
东山奈央 小西克幸 土岐隼一 内田雄马 加隈亚衣 田丸笃志 中惠光城 井上雄贵 上田丽奈 江口拓也 关智一 仪武祐子 高桥伸也 石见舞菜香 洲崎绫 悠木碧 石川界人 寺岛拓笃 平川大辅 柿原彻也 金子彩花 增元拓也 水桥香织 日野聪 井上和彦 铃木实里
花江夏树 鬼头明里 下野纮 松冈祯丞 上田丽奈 冈本信彦 樱井孝宏 小西克幸 河西健吾 早见沙织 花泽香菜 铃村健一 关智一 杉田智和 石田彰
龟冈孝洋 花泽香菜 关智一 大桥彩香 津田健次郎
水田山葵 大原惠美 和多田美咲 种崎敦美 久野美咲 嘉数由美 木村昴 关智一 铃鹿央士 松本保典 三石琴乃 山路和弘 石井康嗣 伊达干生 藤本美贵 富泽岳史 天月 拜真之介 田岛章宽 井口祐一 久保田光 松井晓波 木村珠莉
泰勇气 名冢佳织 南央美 成田剑 滨田贤二 钉宫理惠 冈本信彦 铃木真仁 冈野浩介 下野纮
丰永利行 三桥加奈子 斋藤千和 斋藤恭央 清水爱 加濑康之 竹内顺子 宝龟克寿 水野理纱 松本美和 铃木真仁 滨田贤二 山像香 西前忠久 小林晃子 佐土原智子 甲斐田幸 樱井孝宏 渡边美佐
福山润 阿澄佳奈 藤田咲 喜多村英梨 渡边久美子 小野大辅 神谷浩史 广桥凉 中田让治 川濑晶子 白石凉子 日笠阳子 伊藤静 斋藤桃子 大塚芳忠 铃木真仁 田坂秀树
庄子裕衣 大谷美贵 中村太亮 斋藤桃子 并木法子 国分优香里 野川樱 小川晃子 三好理惠 木内秀信 铃木真仁 大山镐则 浅沼晋太郎
松本梨香 大谷育江 石冢运升 饭冢雅弓 兴梠里美 关智一 林原惠美 三木真一郎 犬山犬子 大塚周夫 平松晶子 久川绫 三石琴乃 潘惠子 丰岛雅美 爱河里花子 冬马由美 小西克幸 金井美香 上田祐司 坂口候一 筱原惠美 加贺谷纯一 挂川裕彦 西村千奈美 伊崎寿克 酒井哲也 川岛得爱 鹿贺丈史 浜田雅功 山寺宏一
松本梨香 大谷育江 日高范子 上田祐司 川菜翠 山田恭子 西村千奈美 山本圭子 野岛健儿 肥后诚 山本麻里安 水树奈奈 千叶进步 小西克幸 川濑晶子 比嘉久美子 伊东美弥子 佐藤智惠 山口隆行 加藤木贤志 高桥良吉 吉原夏希 白石凉子 林原惠美 三木真一郎 犬山犬子 石冢运升 上原多香子 山寺宏一
野岛健儿 柚木凉香 植田佳奈 杉山纪彰 川澄绫子 佐久间红美 小清水亚美 仙台惠理 本多阳子 岸尾大辅 高野直子 松来未祐 神奈延年 南央美 夏树莉绪 渡边明乃 浅川悠 丹下樱 中田让治 田中敦子 伊丸冈笃
门胁舞以 名冢佳织 斋藤千和 植田佳奈 伊藤静 高野直子 嘉数由美 远藤绫 杉山纪彰 花江夏树 小西克幸 中田让治 福圆美里 钉宫理惠 白石凉子 诸星堇 生天目仁美
门胁舞以 高野直子 名冢佳织 植田佳奈 伊藤静 杉山纪彰 宫川美保 大原沙耶香 寺田はるひ
门胁舞以 名冢佳织 斋藤千和 杉山纪彰 高野直子 嘉数由美 植田佳奈 伊藤静 福圆美里 远藤绫 白石凉子 钉宫理惠 诸星堇 花江夏树
小松未可子 丰崎爱生 石川由依 川原庆久 入野自由 七濑彩夏 田所梓 和久井优 子安武人 浅野真弓 大桥贤一郎 猪股慧士 林鼓子 福岛晴菜 天麻优希 宫崎游 铃木崚汰 山本和臣 水内清光 后藤邑子 土门仁 福山润 金子诚 高坂笃志 大塚芳忠
村濑步 浦和希 本渡枫 室元气 宫濑尚也 天崎滉平 石原夏织 松本沙罗 三上哲 伊藤美来 子安武人 大塚芳忠
内田雄马 下野纮 菲鲁兹·蓝 濑户麻沙美 高桥未奈美 前田佳织里 安元洋贵 杉山里穗 引坂理绘 稻田彻 子安武人 日笠阳子 金元寿子 渡边明乃
永濑安奈 梅原裕一郎 山口令悟 子安武人 福山润 木村昴 八代拓 安济知佳 上田丽奈 能登麻美子 松本和香子 福岛润
常蓉珊 阎么么 沈念如 叶知秋 闫夜桥 山新 郝祥海 佟心竹 张韦 杨凝 小连杀 姜英俊 皇贞季
岛崎信长 梅原裕一郎 铃木达央 津田健次郎 花江夏树 木户衣吹 川原庆久
能登麻美子
伊濑茉莉也 加藤英美里 茅野爱衣 悠木碧 下野纮 竹达彩奈 宫野真守 田村由香里 堀江由衣 石田彰 兴津和幸
能登麻美子 浪川大辅 三瓶由布子 泽城美雪 中村悠一 小野友树 平野绫 宫野真守
关智一 冈本信彦 东山奈央 竹达彩奈
爱河里花子 渡边菜生子 茂吕田和江 真殿光昭 白鸟由里 松冈由贵 前田木实 保志总一朗 岸尾大辅 岩永哲哉 石川静 仓田雅世 中村尚子 神代知衣 井上和彦 玄田哲章 宇和川惠美 吉水孝宏 石田彰 冰上恭子 森久保祥太郎 置鲇龙太郎 横尾麻里 麻生香穗里 菅原淳一 福山润 古山步 田村由香里 藤原启治 小林沙苗
杉田智和 梶裕贵 小松未可子 岛崎信长 鸟海浩辅 能登麻美子 前野智昭 楠大典 远藤绫 市道真央 石田彰
中村悠一 梶裕贵 代永翼
水中雅章 芹泽优 和气杏未 原由实 大久保瑠美 加藤英美里 种崎敦美 森岛优花 千本木彩花 置鲇龙太郎 石田彰 大塚明夫 内村史子 大原沙耶香 樱井透 北村谦次 小林龙之 植木慎英 内匠靖明 浪川大辅 天崎滉平 松田利冴 田尻浩章
水中雅章 和气杏未 山根绮 铃代纱弓 濑户麻沙美 青木瑠璃子 高桥李依 竹达彩奈 上田丽奈 花泽香菜 芹泽优 伊仓一惠
櫻井孝宏 中村悠一 神谷浩史 福山潤
演员：常蓉珊 阎么么 沈念如 叶知秋 闫夜桥 山新 郝祥海 佟心竹 张韦 杨凝 小连杀 姜英俊 皇贞季
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演员：岛崎信长 梅原裕一郎 铃木达央 津田健次郎 花江夏树 木户衣吹 川原庆久
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演员：能登麻美子
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